Spider Robot (Robot araignée)

Le projet de « Spider Robot » (concepteur originel : Regis Hsu ) est un quadrupède à 12 degrés de libertés, qui utilise des petits servos 9 grammes, une Arduino mini-pro, un module bluetooth HC-06 et des pièces imprimées 3D, ce qui en fait un projet assez complet et financièrement peu onéreux (c’était d’ailleurs un des objectifs du concepteur).

 

Regis Hsu partage sur le site d’Instructables et sur son blog tous les fichiers du projet : des STL à imprimer aux programmes informatiques, en passant par le typon du circuit imprimé : de l’open-source & open-hardware au vrai sens du terme – qu’il soit remercié pour cela.

(suite…)

Lire la suite

Robotique : Création

Impliqué dans la création d’un FabLab, j’y ai découvert nombres de choses intéressantes et passionnantes, qui conjuguent quantités de domaines allant de la CAO (pour concevoir et dessiner les pièces), l’impression 3D (pour les réaliser), l’électronique embarquée (asservissement par cartes électroniques de type Arduino – Raspeberry py), la programmation (des dites cartes pour les comportements), etc.

 

Nombreux sont les projets qui sont potentiellement réalisables …

Lire la suite