En stand-by

pas d’avancée ces dernières semaines :

  • peu de temps à moi (et grosse fatigue),
  • la Prusa en maintenance,
  • des problèmes avec les impressions en PLA : il me faut refaire certaines pièces et ajouter une tubulure qui vient souffler la pièce ; aucune pièce ne semble se monter « telle qu’elle » sur la rework 1.5 et il me faut en redessiner plusieurs,
  • etc.

 

J’ai reçu des échantillons de paliers igus® pour remplacer les LM08uu de  la Prusa et les LM10uu de la CNC – je vais profiter de la maintenance pour les changer.

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Cyclone PCB factory : projet de CNC

Sur le site d’une des personnes que je suis, il est fait mention d’une petite CNC d’origine Espagnole , la Cyclone PCB factory (lien vers le site internet). Je trouve ce projet assez intéressant pour plusieurs raisons :

  • Bien que conçu à l’origine pour l’usinage des circuits imprimés, il peut être étendu à d’autres applications : gravure, découpe de matériaux tendres et fins, dessin, etc.
  • il a recours à un maximum de pièces imprimées 3D,
  • il a de nombreuses pièces communes aux imprimantes 3D (roulements, tiges filetées, visserie, tiges rectifiées, endstops, carte électronique par exemple) et comme il m’en reste « en rab » …
  • c’est donc une façon de s’initier à ce nouvel outil à moindre coût, et de mettre à profit nos machines d’impression 3D,
  • de nombreux liens existent avec les outils numériques de pilotage de la CNC, tous « free ».

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Spider Robot (Robot araignée)

Le projet de « Spider Robot » (concepteur originel : Regis Hsu ) est un quadrupède à 12 degrés de libertés, qui utilise des petits servos 9 grammes, une Arduino mini-pro, un module bluetooth HC-06 et des pièces imprimées 3D, ce qui en fait un projet assez complet et financièrement peu onéreux (c’était d’ailleurs un des objectifs du concepteur).

 

Regis Hsu partage sur le site d’Instructables et sur son blog tous les fichiers du projet : des STL à imprimer aux programmes informatiques, en passant par le typon du circuit imprimé : de l’open-source & open-hardware au vrai sens du terme – qu’il soit remercié pour cela.

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FreeCAD : modeleur CAO libre

Dans le cadre de notre Fablab, des sessions d’initiation à la CAO seront proposées ; j’en proposerai sous FreeCAD qui est probablement le modeleur libre qui se rapproche le plus d’un outil professionnel, à l’instar de Solidworks® ou pro-engineer/creo® par exemple ; bien qu’un peu dépaysé au début, nous restons en terrain familier (Sketcher, protusions, booléens, etc.).

 

Sans en avoir toutes les fonctionnalités, il n’en reste pas moins suffisamment fourni pour nos besoins ; rappelons que FreeCAD est développé et maintenu par la communauté.

 

Un des « plug-in » indispensable est le module Assembly2 développé par Hamish2014 qu’il faut installer soit même.

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Robotique : Création

Impliqué dans la création d’un FabLab, j’y ai découvert nombres de choses intéressantes et passionnantes, qui conjuguent quantités de domaines allant de la CAO (pour concevoir et dessiner les pièces), l’impression 3D (pour les réaliser), l’électronique embarquée (asservissement par cartes électroniques de type Arduino – Raspeberry py), la programmation (des dites cartes pour les comportements), etc.

 

Nombreux sont les projets qui sont potentiellement réalisables …

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Calcul de congés de raccordement en 2D

Le recours aux congés de raccordement est courant en mécanique, afin d’éviter les singularités et par là les concentrations de contraintes.

 

L’objectif est ici de « coucher par écrit » les méthodes que j’ai utilisées pour calculer analytiquement des congés de raccordement ; ces sont des solutions parmi d’autres (pas nécessairement les meilleures ou les plus simples), mais qui me conviennent et qui répondent à mes besoins (si d’aventure certains veulent en partager d’autres, je me ferai un plaisir d’y consacrer un chapitre en citant leur(s) auteur(s)).

 

Il existe plusieurs types de congés de raccordement ; le plus simple d’entre eux étant l’arc de cercle et qui répond à un besoin  pratique à savoir l’utilisation d’une fraise boule. Entre temps j’ai découvert d’autres méthodes de raccordement de courbes, utilisés notamment par les topographes dans le développement des réseaux routiers ou des chemin de fer par exemple (et faisant appel aux clothoïdes ou spirales de Cornu par exemple – les anglo-saxons parlent de spirales d’Euler).

 

1- Congé de raccordement en arc de cercle

1-1 La base

La figure ci-après présente un congé de raccordement en arc de cercle.

fillet

 

Il se caractérise ici par 2 demi-droites \left[ BA \right] et \left[ BC \right], par son rayon R et par son centre O et les points de tangences D et F qu’il nous faut calculer.

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Centre d’un cercle passant par 3 points

Dans le cadre d’un développement, j’ai eu besoin de calculer en 3D le centre d’un cercle passant par 3 points.

 

1- L’astuce

Nous remarquerons que s’ils ne sont pas alignés, les 3 points (M1,M2,M3) forment un triangle (voir figure) : le centre n’est autre que le point d’intersection des médiatrices (en 2D) ou des plans médiateurs (en 3D).

 

cercle_3pts 

(intersection des médiatrices – 2D)

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Extrudeur n°1

En attendant ma nouvelle alimentation (l’ancienne étant grillée alors que je ne l’ai même pas utilisée), j’ai décidé d’assembler mon extrudeur Airstripper de type Bowden ; je choisis de remplacer la durite par des ressorts (après avoir essayé plusieurs types de ressorts, j’ai fini par couper des spires pour avoir une longueur adéquate – la question de la raideur sera réglée plus tard).

 

En premier lieu, je me rends compte que l’axe moteur ne comporte aucun méplat ; une lime et un peu d’huile de coude, et le tour est joué (tout ça pour gagner une opération d’usinage  😕 ) :

extruder_flat_surface1 extruder_flat_surface2

Axe moteur avec son nouveau méplat
vue 1

Axe moteur avec son nouveau méplat
vue 2

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Démarrage de la partie câblage et électronique -> fin

A) L’assemblage de la RAMP 1.4

Les parties « câblages électriques » et « électroniques » peuvent démarrer maintenant avec l’assemblage de la RAMP (voir photo), les différents tests incluant les moteurs et leur pololu (c’est d’ailleurs la raison pour laquelle les moteurs n’ont pas été montés), l’alimentation, etc. … 

assemblage_RAMP

Ramps assemblée

J’ai récupéré des dissipateurs thermiques dans une vieille Box (internet) pour les fixer sur les Mosfet ; la place est assez limitée et il me faudra les adapter manuellement ; j’ai également prévu un ventilateur pour souffler les cartes électroniques. Je rappelle que l’électronique sera montée sur le plateau supérieur de la Delta, dans une zone non confinée.

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